 于永正1941年生于山东莱阳，中共党员。1962年从徐州师范学校毕业后，就一直从事小学教育教学工作，现任鼓楼区教研室主任。
于永正老师于2017年12月8日上午6时02分逝世，享年77岁。
1985年，被评为江苏省特级教师，同年被徐州市人民政府授予劳动模范称号；1990年中国教育电视台拍了三集报道于永正的“言语交际表达训练”作文教改实验的电视片，并向全国播出；
1991年初《人民教育》发表了报告文学《徐州有个于永正》；全国小语会会刊《小学语文教学》和《江苏教育》、《小学教学》等刊物先后报道了于永正的教改事迹。
1992年12月14日-16日，国家教育部在南京专门召开了"于永正语文教学研讨会"，推广于老师的"五重"教学法。这是建国以来教育部为个人召开的第一个教学研讨会；
1995年8月，于老师被评为“国家有突出贡献的专家”，享受国务院颁发的政府特殊津贴；
2001年被评为江苏省教育模范；
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